货运汽车又称载货汽车或卡车。按用途和使用可以分为普通货运汽车和专用货运汽车。普通货运汽车是指具有栏板式车厢、用于运载普通货物的汽车。专用货运汽车是指装置有专用设备、具备专用功能、承担专门运输任务的汽车，如汽车列车、箱式货车、冷藏保温车、罐式车、自卸车等。按照总重量可以分为微型货车、轻型货车、中型货车和重型货车。微型货车的更总重量不超过1.8吨;轻型货车的更总重量为1.8～6吨;中型货车的更总重量为6～14吨;重型货车的更总重量在14吨以上。

　　另外，按照货箱类型可以分为平板车、栏板车和厢式车。按照燃料分为汽油货车、柴油货车、其他燃料货车。按汽车形式可分为整车和挂车

　　运输节点

　　公路运输的运输节点是汽车货运站。汽车货运站场是指以场地设施为基础，具有货物集散功能，为货物运输承、托双方提供货物装卸、转运、仓储等服务的经营单位。汽车货运站场有时也称为汽车站或汽车场，其主要任务是安、方便、及时地完成货物运输生产

　　运输组织功能。包括对经营区内的货源、货流等进行调查和预测;掌握站场情况提供站场管理、操作工艺决策;掌握运输车辆情况，确定车辆技术状况和维修标准;制定货物运输计划。

　　中转和装卸储运功能。包括货物中转、零担货物收存与发送、水运和铁路运输货物的中转、集装箱货物的分解发送;具备装卸车设备和仓储设备。

　　通常货运站分为四类：整车货运站、零担货运站(含快速货运)、集装箱货运站和综合

　　整车货运站是从事货运商务作业(托运、承运、结算等)的场所，主要经办大批量货物的运输。零担货运站是专门经营零担货物运输的汽车站。零担货物是指一次托运计费质量到3吨，单件不超过200千克，体积不超过1.5立方米的货物。多为货主自行运货到站或由车站业务人员上门办理手续，货运计划性差。站内业务工作量大而复杂，对车站的设施建设要求高。集装箱货运站主要承担集装箱中转运输任务的货运站。主要功能及特点是港口、火车站与货主之间的门对门运输;中转集装箱的拆箱、装箱、仓储、接送以及空、重集装箱的装卸、堆放和集装箱的检查、清洗、、维修;车辆、设备的检查、清洗、维修和存放;还可以代办报关、报检等货运代理业务。